1961年4月10日肇慶鎮(zhèn)從高要縣劃分出來，恢復(fù)肇慶市（縣級市）建制后，中共肇慶市委員會貫徹中國共產(chǎn)黨同各民主黨派和各界無黨派愛國人士“長期共存，互相監(jiān)督”的方針，9月，邀請各民主黨派、各人民團體和各界無黨派愛國人士代表23人，組成政協(xié)肇慶市籌備委員會，經(jīng)過一段時間的組織籌備工作，政協(xié)肇慶市第一屆委員會第一次全體會議于同年12月21日召開，共有市政協(xié)委員80人。第一屆委員會從1961年12月至1964年12月。1978年10月，肇慶市政協(xié)恢復(fù)活動；1979年6月逐步配備專職干部，重建市政協(xié)辦事機構(gòu)，開展工作。從1980年8月至1988年3月，市政協(xié)（縣級市）歷經(jīng)第二、第三、第四屆。第二屆委員會從1980年8月至1984年5月；第三屆委員會從1984年6月至1987年4月；第四屆委員會從1987年4月至1988年3月。1988年3月12日國務(wù)院批準撤銷肇慶地區(qū)，將肇慶市升格為地級市，根據(jù)省委、省政府部署要求，端州區(qū)基本上以原肇慶市行政區(qū)域建制，升格后的肇慶市政協(xié)其屆次銜接原第四屆委員會，肇慶市升格為地級市后至今，經(jīng)歷了第五、第六、第七、第八、第九、第十屆。第五屆委員會從1988年6月至1993年4月；第六屆委員會從1993年4月至1998年4月；第七屆委員會從1998年4月至2003年4月；第八屆委員會從2003年4月至2007年1月；第九屆委員會從2007年1月至2012年1月；第十屆委員會從2012年1月至2017年1月。市政協(xié)重新恢復(fù)工作以來，經(jīng)過撥亂反正和改革開放，政協(xié)工作得到健康、有序發(fā)展。在中共肇慶市委的領(lǐng)導(dǎo)和政協(xié)廣東省委員會的指導(dǎo)下，市政協(xié)高舉中國特色社會主義偉大旗幟，以鄧小平理論、“三個代表”重要思想和科學(xué)發(fā)展觀為指導(dǎo)，深入貫徹習(xí)近平總書記系列重要講話精神，突出團結(jié)和民主兩大主題，按照《中共中央關(guān)于加強人民政協(xié)工作的意見》要求，把推動科學(xué)發(fā)展作為履行職能的第一要務(wù)，圍繞我市的中心工作，積極履行政治協(xié)商、民主監(jiān)督、參政議政職能，為鞏固和發(fā)展愛國統(tǒng)一戰(zhàn)線，促進祖國統(tǒng)一和社會的和諧穩(wěn)定，推動我市經(jīng)濟社會科學(xué)發(fā)展，實現(xiàn)富民強市，建設(shè)幸福肇慶作出重要貢獻。同時，政協(xié)履行職能的制度化、規(guī)范化和程序化程度進一步提高。